Ementa

Sistemas de controle multivariável. Formas canônicas. Pólos e zeros multivariáveis. Teorema da separação. Compensação dinâmica. Ferramentas de análise e projeto de sistemas multivariáveis. Análise pelos métodos de valor singular e ganho relativo. Projeto de controladores multi-loop . Projeto pelo método de Nyquist direto e inverso. Controle por modelo preditivo. Aplicação a processos físicos multivariáveis.

Código da disciplina: ELT093-DIG

Nome da atividade: CONTROLE MULTIVARIAVE

Período letivo:

Tipo da atividade: optativa

Créditos: 2

Carga horária (horas):

Teórica	Prática	Total
30	0	30