ROBOTICA MOVEL
Ementa
Locação. Navegação. Planejamento. Missão. Reconhecimento. Cinemática e dinâmica de robôs móveis. Controle. Arquiteturas. Sensores. Gerenciamento de energia. Projeto de mecanismos. Elementos de geometria computacional. Visão computacional. Telerobótica. Aplicações.
Código da disciplina: DCC042-DIG
Nome da atividade: ROBOTICA MOVEL
Período letivo:
Tipo da atividade: optativa
Créditos: 4
Carga horária (horas):
Teórica | Prática | Total |
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60 | 0 | 60 |
Última oferta: 2022/2