CONTROLE OTIMO ROBUSTO
Ementa
OTIMIZACAO COM TEORIA ESTRUTURANTE NAS TEORIAS DE SISTEMAS. HISTORICO DA OTIMIZACAO EM TEORIA DE CONTROLE. PROBLEMAS CONTEMPORANEOS DE OTIMIZACAO EM CONTROLE: ROBUSTEZ, ESTABILIZACAO QUADRATICA E CRITERIOS DE NORMAS; ANALISE CONVEXA. OTIMIZACAO GLOBAL VERSUS OTIMIZACAO CONVEXA EM PROBLEMAS DE CONTROLE. FORMULACAO DE PROBLEMAS DE CONTROLE OTIMO ROBUSTO EM TERMOS DE DESIGUALDADES MATRICIAIS LINEARES (LMI'S). EXPERIMENTOS COMPUTACIONAIS.
Código da disciplina: ELT070-DIG
Nome da atividade: CONTROLE OTIMO ROBUSTO
Período letivo:
Tipo da atividade: optativa
Créditos: 2
Carga horária (horas):
Teórica | Prática | Total |
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30 | 0 | 30 |