ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

CONTROLE OTIMO ROBUSTO

Ementa

OTIMIZACAO COM TEORIA ESTRUTURANTE NAS TEORIAS DE SISTEMAS. HISTORICO DA OTIMIZACAO EM TEORIA DE CONTROLE. PROBLEMAS CONTEMPORANEOS DE OTIMIZACAO EM CONTROLE: ROBUSTEZ, ESTABILIZACAO QUADRATICA E CRITERIOS DE NORMAS; ANALISE CONVEXA. OTIMIZACAO GLOBAL VERSUS OTIMIZACAO CONVEXA EM PROBLEMAS DE CONTROLE. FORMULACAO DE PROBLEMAS DE CONTROLE OTIMO ROBUSTO EM TERMOS DE DESIGUALDADES MATRICIAIS LINEARES (LMI'S). EXPERIMENTOS COMPUTACIONAIS.

Código da disciplina: ELT070-DIG

Nome da atividade: CONTROLE OTIMO ROBUSTO

Período letivo:

Tipo da atividade: optativa

Créditos: 2

Carga horária (horas):

Teórica Prática Total
30 0 30