CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO

ROBOTICA

Ementa

Revisão de descrições e transformações, cinemática direta e cinemática inversa. Velocidades e forças estáticas. Dinâmica de manipuladores. Geração de trajetória. Projeto de mecanismos de manipuladores. Controle linear de manipuladores. Controle não-linear de manipuladores. Arquiteturas de sistemas de manipuladores robóticos. Linguagens de controle em tempo real. Modalidades sensoriais. Visão computacional aplicada à robótica. Aplicações.

Código da disciplina: DCC039-DIG

Nome da atividade: ROBOTICA

Período letivo:

Tipo da atividade: optativa

Créditos: 4

Carga horária (horas):

Teórica Prática Total
60 0 60