ENGENHARIA ELÉTRICA

MANIPULADORES ROBOTICOS

Ementa

Classificação de manipuladores robóticos. Modelagem de manipuladores robóticos: transformações homogêneas, modelo cinemático direto, modelo cinemático inverso e modelo dinâmico. Geração de trajetórias. Sistemas de controles de manipuladores industriais: posição, velocidade e esforço. Sensores e atuadores. Ruídos e isolamento. Aplicações.

Código da disciplina: ELE041-DIG

Nome da atividade: MANIPULADORES ROBOTICOS

Período letivo:

Tipo da atividade: optativa

Créditos: 4

Carga horária (horas):

Teórica Prática Total
60 0 60

Última oferta: 2012/2