Robotica

Voltar para o início

Ementa

Topicos cobertos em manipulacao incluem cinematica do manipulador, cinematica inversa, transformacoes de velocidade e forca, geracao de trajetorias, controle de forca e posicao, sistemas de programacao para robos.

Código da disciplina: DCC883

Tipo da atividade: optativa

Créditos mínimo: 4

Carga horária (horas):

Teórica Prática Total
60 0