Robotica

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Ementa

Tópicos cobertos em manipulação incluem cinemática do manipulador, cinemática inversa, transformações de velocidade e força, geração de trajetórias, controle de força e posição, sistemas de programação para robôs.

Código da disciplina: DCC883

Tipo da atividade: optativa

Créditos mínimo: 4

Carga horária (horas):

Teórica Prática Total
60 0