CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO

ROBOTICA MOVEL

Ementa

Locação. Navegação. Planejamento. Missão. Reconhecimento. Cinemática e dinâmica de robôs móveis. Controle. Arquiteturas. Sensores. Gerenciamento de energia. Projeto de mecanismos. Elementos de geometria computacional. Visão computacional. Telerobótica. Aplicações.

Código da disciplina: DCC042-DIG

Nome da atividade: ROBOTICA MOVEL

Período letivo:

Tipo da atividade: optativa

Créditos: 4

Carga horária (horas):

Teórica Prática Total
60 0 60

Última oferta: 2007/1