MANIPULADORES ROBOTICOS
Ementa
Classificação de manipuladores robóticos. Modelagem de manipuladores robóticos: transformações homogêneas, modelo cinemático direto, modelo cinemático inverso e modelo dinâmico. Geração de trajetórias. Sistemas de controles de manipuladores industriais: posição, velocidade e esforço. Sensores e atuadores. Ruídos e isolamento. Aplicações.
Código da disciplina: ELE041-DIG
Nome da atividade: MANIPULADORES ROBOTICOS
Período letivo: 9
Tipo da atividade: obrigatória
Créditos: 4
Carga horária (horas):
Teórica | Prática | Total |
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60 | 0 | 60 |
Última oferta: 2023/1