ROBOTICA
Ementa
Revisão de descrições e transformações, cinemática direta e cinemática inversa. Velocidades e forças estáticas. Dinâmica de manipuladores. Geração de trajetória. Projeto de mecanismos de manipuladores. Controle linear de manipuladores. Controle não-linear de manipuladores. Arquiteturas de sistemas de manipuladores robóticos. Linguagens de controle em tempo real. Modalidades sensoriais. Visão computacional aplicada à robótica. Aplicações.
Código da disciplina: DCC039-DIG
Nome da atividade: ROBOTICA
Período letivo:
Tipo da atividade: optativa
Créditos: 4
Carga horária (horas):
Teórica | Prática | Total |
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60 | 0 | 60 |