Ementa

Introdução. Aplicações típicas. Robôs em automação. Descrições e transformações: referenciais fixos e móveis e transformações afins. Cinemática direta. Cinemática inversa. Geração de trajetória. Linguagens de controle e programação off-line. Modalidades sensoriais básicas. Aplicações.

Código da disciplina: DCC041-DIG

Nome da atividade: INTRODUCAO A ROBOTICA

Período letivo:

Tipo da atividade: optativa

Créditos: 4

Carga horária (horas):

Teórica	Prática	Total
60	0	60

Última oferta: 2012/2