Ementa

Caracteristicas basicas de manipuladores roboticos. Mecanica de manipuladores roboticos. Problema de cinematica inversa. Estruturade sistemas de controles de manipuladores industriais. Estrategiasde controle nao-linear de posicionamento. Planejamento e programa-cao de acoes de robos.

Código da disciplina: ELE021-DIG

Nome da atividade: DISPOSITIVOS DE MANIPULACAO ROBOTICA

Período letivo:

Tipo da atividade: optativa

Créditos: 3

Carga horária (horas):

Teórica	Prática	Total
45	0	45