Robotica

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Ementa

Conceitos fundamentais, tipos e configuracoes de manipuladores.Ci-nematica/Geometria. Cinematica/Movimento Diferencial. Estatica. Dinamica. Planejamento de trajetorias. Controle de manipuladores. Programacao de manipuladores.

Código da disciplina: EMA848

Tipo da atividade: optativa

Créditos mínimo: 3

Carga horária (horas):

Teórica Prática Total
45 0