Ementa

Operar o robô e seus programas com segurança nos seus diversos modos de operação; Interpretar e responder a eventos do controlador; Compreender conceitos básicos de calibração e sincronismo; Compreender o sistema de coordenadas, TCP (Tool Center Point) e objeto de trabalho; Criar, editar e analisar programas básicos; Utilizar instruções de movimento, de fluxo, matemáticas de I/O, de interface nos programas; Realizar backup e restaurar programas; Comparação dos principais fabricantes mundiais de robôs industriais. Segurança, periféricos e garras. Tipos de coordenadas, vetores e versores. Tipos de movimentos, planos geométricos, velocidades e acelerações. TCP, frames, controle de orientação e dados de carga (payload). Movimentos de juntas, movimentos interpolados e movimentos por incremento. Entradas e saídas (I/O) digitais e analógicas. Sub-rotinas, laços de controle, lógicas de grupo, condicionais, repetição. Formulários de programação, modo manual, automático e supervisão de colisão.

Código da disciplina: ELT523

Tipo da atividade: obrigatória

Créditos mínimo: 1

Carga horária (horas):

Teórica	Prática	Total
0	15