Ementa

operar o robô e seus programas com segurança; Criar, configurar e carregar software de sistema; Criar e utilizar Módulos, Rotinas e Dados; Criar TCP complexo; Programar utilizando Instruções de Procura, Instruções de Deslocamento de Pontos, Tratativa de Erros e Instruções de Interrupção. Utilizar instruções de configuração das juntas; Programar utilizando World Zones; Utilizar instruções de Controle de Movimentos. Segurança por software e hardware. Variáveis, contadores, registradores, temporizadores, flags, TCP externo, I/Os de sistemas, criação de alarmes, configuração de sinais com o PLC, ambiguidade, redundância e singularidade. Procedimentos avançados de intertravamento: Mirror, Offset, Workspace, Relative Job, Interference Zone, World Zone e Interrrupt. Coordenadas relativas, variáveis de posição. Programação Offline, redes e protocolos industriais. Intertravamento com PLC e detecção de colisão. Principais funções de soldagem e opcionais de tecnologia com recursos de soldagem.

Código da disciplina: ELT527

Tipo da atividade: obrigatória

Créditos mínimo: 1

Carga horária (horas):

Teórica	Prática	Total
0	15