Ementa
Integração do robô industrial com a máquina de soldagem e seus periféricos; Calibração e parametrização dos programas (JOB) de soldagem; Funções avançadas de soldagem, compensação do TCP, características do end-effector dos principais processos de soldagem robotizados; Protocolos de Rede e Comunicação entre robôs, máquinas de soldagem e PLC; Análise do tipo de arame para especificação do Wire feeder e a tocha; Análise de diferentes dispositivos de fixação de peças de soldagem e acesso do manipulador robótico para verificação de alcance e erros em projetos.
Código da disciplina: ELT545
Tipo da atividade: obrigatória
Créditos mínimo: 1
Carga horária (horas):
Teórica | Prática | Total |
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0 | 15 |