Integração De Robôs Industriais I

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Ementa

Integração do robô industrial com a máquina de soldagem e seus periféricos; Calibração e parametrização dos programas (JOB) de soldagem; Funções avançadas de soldagem, compensação do TCP, características do end-effector dos principais processos de soldagem robotizados; Protocolos de Rede e Comunicação entre robôs, máquinas de soldagem e PLC; Análise do tipo de arame para especificação do Wire feeder e a tocha; Análise de diferentes dispositivos de fixação de peças de soldagem e acesso do manipulador robótico para verificação de alcance e erros em projetos.

Código da disciplina: ELT545

Tipo da atividade: obrigatória

Créditos mínimo: 1

Carga horária (horas):

Teórica Prática Total
0 15