Modelagem Biomecânica Em Múltiplos Corpos

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Ementa

Introdução a modelagem pelo método de múltiplos corpos. Aplicações de modelagem dinâmica em Biomecânica. Modelos bidimensionais e tridimensionais. Reconstrução de geometrias do corpo humano por meio de imagens. Cinemática das articulações e amplitudes de movimento. Carregamentos: Forças, momentos e torques aplicados às juntas. Equações dinâmicas do movimento. Modelos múltiplos corpos em Matlab/Simulink, Adams e MotionView.

Código da disciplina: EMA912

Tipo da atividade: optativa

Créditos mínimo: 3

Carga horária (horas):

Teórica Prática Total
45 0