Engenharia 

Dissertação: Análise de eficiência computacional para cinemática direta e inversa de manipuladores robóticos utilizando matrizes de transformação homogêneas e quatérnios duais
Autora: Tames Fernandes Mariano
Programa: Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica
Horário: 9h
Local: Escola de Engenharia - Auditório Labbio
Banca:
Eduardo José Lima II - UFMG
Dimas Abreu Archanjo Dutra - UFMG
Carlos Antonio Renno - Cefet/MG